Добрый день, Евгения. Иконы вешают так, что бы было удобно молиться, обращаясь через эти образы к Первообразам (т.е. к Спасителю, Божией Матери, и святым). Рушники это украшения, которые вешаются по желанию верующих. Это более народная традиция, чем Церковное правило. Пока младенец маленький обычно именная или крещальная иконочка вешается над его кроваткой.
прт. Алексей
Евгения